Ziel dieses Forschungsprojektes ist die Entwicklung eines intelligenten Inspektionssystems für die Realisierung der Befliegung durch unmanned aerial vehicle (dt. für unbemannte Luftfahrzeuge – UAV) für die Befliegung von Gasleitungen (Pipelines). Erreicht wird dieses Ziel durch die Entwicklung eines neuartigen und spezialisierten ki-basierten Erkennungsalgorithmus, welcher mehrere einzelne Objekte (z. B. Bagger und Arbeiter) miteinander verknüpft und auf diese Weise Einzelobjekte zu komplexen Ereignissen verknüpft. Die hierfür benötigten Objekte werden durch die multiple Sensorik des im Projekt zu entwickelnden Sensormoduls erfasst. Die hieraus entstandenen Daten werden auf dem Modul vorverarbeitet (preprocessing) und mittels KI-Algorithmen auf dem Modul zu Objekten klassifiziert. Zur Sensorik gehören dabei Kamera, Infrarot, Radar und LIDAR.
Projektpartner: AeroDCS GmbH, Spleenlab GmbH, Digpro Tecnologies AB
