Im September 2021 startete HITeC zusammen mit der LUVIS AI GmbH und der LUIS Technology GmbH das Projekt „3D-KIOB“. Ziel des Projekts war die Entwicklung eines integrierten Prototyps zur visuellen Erkennung bekannter Objekte, sowie deren exakte Position und Ausrichtung im 3D-Raum. Dazu wurde 2022 erforscht, wie CAD-Modelle genutzt werden können, um künstliche fotorealistische Daten zu generieren, die als Grundlage für KI-Algorithmen aus den aktuellen Forschungsgebieten der Bildverarbeitung und der sogenannten Ausrichtungsvorhersage (engl.: “pose estimation”) dienen sollen. Um mit Tiefenkameras eine Erkennung in Echtzeit im Außenbereich mittels Fahrzeugsystemen zu ermöglichen, wurde außerdem untersucht, wie sich traditionelle Algorithmen beschleunigen lassen, sodass sie auf einem eigens entwickelten integrierten System untergebracht werden können. Bis zum Sommer 2022 konnte hierzu, hauptsächlich auf Basis synthetisch generierter Daten, ein Prototyp entwickelt werden, der Objekte vom Hintergrund trennen („segmentieren“) und deren Ausrichtung im Raum erkennen kann. Aufgrund aktueller Entwicklungen am Markt wurde das Projekt 2022 vorzeitig beendet.
Das Projekt wird von der Hamburgischen Investitions- und Förderbank (IFB Hamburg) im Rahmen des „Programm[s] für Innovation“ (PROFI) gefördert.
Kooperationspartner
- LUVIS AI GmbH, Hamburg
- LUIS Technology GmbH, Hamburg