3D-Druck für die humanoide Roboterplattform NICO

Die Verwendung des Roboters NICO (Neuro-Inspired Companion) in Forschungsprojekten erfordert eine ständige Anpassung des Roboters an die Erfordernisse des jeweiligen Experiments. Der modulare Aufbau des Roboters NICO und dessen Derivate ermöglichen diese Anpassung an die speziellen Erfordernisse durch Design und 3D-Druck von Kunststoffbauteilen. Diese müssen iterativ zusammen mit den jeweiligen Experiment verantwortlichen entwickelt werden, um

  • a) den speziellen Anforderungen an das Experiment zu genügen,
  • b) strukturelle, bauliche Vorgaben zu erfüllen (z.B. Bruchfestigkeit bei minimalem Gewicht)
  • und c) Materialeigenschaften in Betracht einzubeziehen, um die jeweiligen Vorgaben erfüllen zu können.

Um optimale Bauteile zu entwickeln, wird ein iteratives Rapid-Prototyping mittels 3D-Druckverfahren eingesetzt, um schnell die gewünschten Eigenschaften, des als CAD-Modell entwickelten Bauteils testen zu können.

HITeC hat in diesem Projekt die Expertise im CAD Design zur Bauteilentwicklung geliefert, die in der Forschungsgruppe Knowledge Technology (dem Projektpartner) nicht vorliegt, um möglichst schnell optimale Bauteile entwickeln zu können. Um eine enge Zusammenarbeit zu ermöglichen, hat der HITeC Mitarbeitenden vor Ort am jeweiligen Roboter, in enger Zusammenarbeit mit den jeweiligen Experiment verantwortlichen, gearbeitet. Des Weiteren konnte auf 3D-Druckkapazitäten vor Ort zurückgegriffen werden, um schnelles Prototyping zu unterstützen. Bauteile wurden durch den HITeC Mitarbeitende entwickelt, eingepasst, eingebaut und durch Funktionstests auf Erfüllung der geforderten Eigenschaften hin geprüft. Daraufhin erfolgte für alle Bauteile eine Abnahme durch den Experiment verantwortlichen.

Unter anderem wurden in der Projektlaufzeit ein Mikrofonadapter im Kopf von NICO eingesetzt und vor allem die komplette Beinapparatur neu gestaltet, gedruckt, montiert und getestet. Das Design wurde dabei an die bereits in den Armen verwendete leichtere Struktur angepasst.

Kooperationspartner